সন্ধিপদী বা আর্থ্রোপোডা হল এক জাতীয় অমেরুদণ্ডী প্রাণী যাদের একটি বহিঃকঙ্কাল, একটি বিখন্ডিত দেহ, এবং সংযুক্ত সন্ধিল উপাঙ্গ রয়েছে। সন্ধিপদী বা আর্থ্রোপোডারা অমেরুদন্ডী প্রাণীদের পর্বগুলির মধ্যে বৃহত্তম।^[২] আর্থ্রোপোডেরা আর্থ্রোপোডা পর্বের সদস্য যাদের মধ্যে রয়েছে পতঙ্গ, মাকড়সা-সদৃশ আরাকনিড, এবং কবচী বা ক্রাস্টাসিয়ান। উপাঙ্গগুলো বহিঃকঙ্কালের অংশ গঠন করে যা মূলত গ্লুকোজ থেকে উৎপন্ন আলফা-কাইটিন দিয়ে তৈরী। এই পর্বের অন্তর্গত প্রাণীগুলির দেহ দ্বিপার্শ্বীয়ভাবে প্রতিসম। ^[৩]

• মাথায় এক জোড়া পুঞ্জাক্ষি ও এন্টেনা থাকে।
• দেহের প্রতিটি খণ্ডে একজোড়া করে উপাঙ্গ বর্তমান।
• এদের দেহ ত্রিস্তরীয় এবং দেহে প্রকৃত সিলোম বা গহ্বর আছে।
• এদের পৌষ্টিকতন্ত্র সম্পূর্ণ এবং তা মুখছিদ্র থেকে পায়ুছিদ্র পর্যন্ত বিস্তৃত।
• দেহের পৃষ্ঠদেশে হৃৎপিণ্ড ও ধমনী নিয়ে মুক্ত সংবহনতন্ত্র গঠিত।
• এদের দেহে বুক গিল (book gill), বুক লাঙ (book lung) বা শ্বাসনালি (trachea) ইত্যাদি শ্বসন অঙ্গের কাজ করে।
• ম‍্যালপিজিয়ান নালিকা (malpighian tubule), সবুজ গ্রন্থি (green gland), কক্সাল গ্রন্থি (coxal gland) ইত্যাদি রেচন অঙ্গের কাজ করে।
• স্নায়ুতন্ত্র উন্নত ধরনের, অর্থাৎ মস্তিষ্ক ও একজোড়া নিরেট স্নায়ুরজ্জু, বক্ষ ও উদর গ্যাংগ্লিয়া নিয়ে গঠিত হয়।
• এরা সাধারণত একলিঙ্গ প্রাণী। যৌন দ্বিরূপতা দেখা যায়।
• পূঞ্জাক্ষি বা সরলাক্ষী থাকে।