সহকারী প্রধান শিক্ষক
২৭ অক্টোবর, ২০১৯ ০৫:২৮ অপরাহ্ণ
সহকারী প্রধান শিক্ষক
বিদ্যালয়ের শিক্ষার্থীরা নিজেদের চেষ্টায় ড্রোন তৈরি । করেছে।
একটি মানসম্মত ড্রোন তৈরী করতে যা লাগে তার একটি লিস্ট-
1. F550 frame kit
১. Brushless Dc Motor
Brushless মটর দুই ধরনের হয় :–
১.In runner
2. Out runner
Brushless মটর সাধারণত Rc Aircraft অথবা Rc রিলিটেড সব কিছুর জন্য ডিজাইন করে বানানো হয়ে থাকে। Brushless মটর এ তিনটি তার থাকে A,B,C . Brushless মটর এ তিনটি তার থাকার ফলে এটি অন্যান্য সকল মটর এর থেকে বেশি RPM(Run Per Minitue) এবং এর মাঝে অনেক ছোট ছোট কয়েল থাকার ফলে এটি অনেক বেশি Spin করতে পারে। এই ধরনের মটর বিভিন্ন Kv এর হয়ে থাকে। Brushless মটর গুলো প্রায় ৬০০ গ্রাম থেকে ২ কেজি পর্যন্ত ওজন তুলতে পারে।
2. Esc,
Esc বলতে বোঝায় Electeic Speed Controler। Esc এর কাজ হলো Brushless মটর এর Speed নিয়ন্ত্রণ করা। একটি ড্রোন এ যত গুলা মটর থাকবে ঠিক তত গুলা Esc ব্যবহার করতে হয়। কেননা Esc এক এক টি মটর এর Speed বাড়িয়ে আর কমিয়ে সেটাকে নানান দিকে এগিয়ে যেতে সাহায্য করে। Esc এর ও তিনটি তার থাকে A,B,C আর এই তিনটি তার মটর এর তিনটি তার এর সাথে যুক্ত হয় এবং (+) তার (-) তার যুক্ত হয় ব্যাটারির সাথে।
৩. Liop-Battery,,
Liop-Battery বলতে বোঝায় (Lithium Polymer Battery)। Liop-Battery ড্রোন এর জন্য অন্যান্য সকল ব্যাটারি থেকে বেশি কার্যকর। Liop-Battery কম ওজন এ বেশি mah (Milli Ampere hours) ধারন করতে সক্ষম। Liop-Battery ১ - ৬ Cell এর হয়ে থাকে। প্রতি Cell এ থাকে ৪.১৬ ভোল্ট। Liop-Battery ৮০০ mah থেকে ৯,০০০ mah পর্যন্ত আছে।
৪. Propeller
ড্রোন এর জন্য অতি গুরুত্ব পূর্ণ জিনিস হলো Propeller। ড্রোন এর জন্য Nylon এর তৈরি Propeller এবং প্লাস্টিকের তৈরি Propeller ব্যবহার করা হয়। ড্রোন এ Propeller দুই ভাবে ঘুরে একটা হলো CW (Clock Wise) আর CCW (Counter Clock Wise) . Propeller বিভিন্ন মাপের হয়ে থাকে। কোন মাপের Propeller ব্যবহার করা হবে সেটা নির্ভর করে মটর এর ওপর
৫. Flight Controler
একটা Flight Controler ড্রোন এর সবচেয়ে বেশি গুরুত্ব পূর্ণ পার্টস। একটা Flight Controler ই ড্রোন কে সম্পূর্ণ ভাবে নিয়ন্ত্রণ করে থাকে। Flight Controler Riciver থেকে সংকেত গ্রহন করে তা ESC এর মাধ্যমে মটর এর Speed বাড়িয়ে কমিয়ে দেয়। যার ফলে ড্রোন বিভিন্ন দিকে যেতে পারে। বর্তমানে বিভিন্ন দামের ও মানের Flight Controler পাওয়া যায়। দাম নির্ভর করে Flight Controler এর Performence এর উপর। দামি Flight Controler গুলা ড্রোন কে বেশি Stable রাখতে পারে।
৬. Radio Transmiter & Riciver
Radio Transmiter ৩ - ১২ Chanel এর পর্যন্ত হয়ে থাকে। আপনি Radio Transmiter দিয়ে ড্রোনকে নিয়ন্ত্রণ করবেন। Radio Transmiter সিগনাল পাঠাবে এবং Riciver সেই সিগনাল Ricive করবে। Radio Transmiter গুলার রেঞ্জ সাধারণত ৮০০ মিটার থেকে ২.৫ কি.মি পর্যন্ত হয়।
8. E3 Charger
9. 14AWG Cable (2M1F)
10.GPS
11. LED
12. Propeller balance